ITA | ENG
B031852 - SISTEMI DINAMICI NON LINEARI
Principali informazioni
Lingua Insegnamento
Libri di testo consigliati
Obiettivi Formativi
Metodi Didattici
Modalità di verifica apprendimento
Programma del corso
Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
Anno Accademico 2023-24
Anno di corso
Secondo Anno - Annualità singola
Dipartimento di Afferenza
Ingegneria dell'Informazione
Tipo insegnamento
Attività formativa monodisciplinare
Settore Scientifico disciplinare
ING-INF/04 - AUTOMATICA
Crediti Formativi
9
Ore Didattica
72
Periodo didattico
11/09/2023 ⇒ 07/06/2024
Frequenza Obbligatoria
No
Tipo Valutazione
Voto Finale
Programma del corso
mostra
Docenza
Lingua Insegnamento
Italiano
Lingua Insegnamento
Italiano
Libri di testo consigliati (Cerca nel catalogo della biblioteca)
Dispense e vari testi di approfondimento
- Sontag, Mathematical Control Theory, Deterministic finite dimensional systems, Springer
- Sastry, Nonlinear Systems, analysis stability and control, Springer
- Sontag, Mathematical Control Theory, Deterministic finite dimensional systems, Springer
- Sastry, Nonlinear Systems, analysis stability and control, Springer
Libri di testo consigliati (Cerca nel catalogo della biblioteca)
Dispense e vari testi di approfondimento
- Sontag, Mathematical Control Theory, Deterministic finite dimensional systems, Springer
- Sastry, Nonlinear Systems, analysis stability and control, Springer
- Sontag, Mathematical Control Theory, Deterministic finite dimensional systems, Springer
- Sastry, Nonlinear Systems, analysis stability and control, Springer
Obiettivi Formativi
Comprensione dei fenomeni nonlineari
Tecniche di analisi qualitative e quantitative dei sistemi nonlineari
Tecniche di analisi qualitative e quantitative dei sistemi nonlineari
Obiettivi Formativi
Comprensione dei fenomeni nonlineari
Tecniche di analisi qualitative e quantitative dei sistemi nonlineari
Tecniche di analisi qualitative e quantitative dei sistemi nonlineari
Metodi Didattici
Lezioni frontali, con teoria ed esempi
Metodi Didattici
Lezioni frontali, con teoria ed esempi
Modalità di verifica apprendimento
Esame orale
Modalità di verifica apprendimento
Esame orale
Programma del corso
- Introduzione ai sistemi nonlineari
- Sistemi nonlineari in dimensione 1 e 2, piano delle fasi
- Comportamento asintotico di sistemi nonlineari
- Teoria della stabilita' alla Lyapunov
- Funzioni di Lyapunov e verifica della stabilita' mediante il loro utilizzo. Criterio di Lasalle
- Stabilita' Ingresso Stato
- Stabilita' incrementale e teoria della contrazione
- Sistemi dinamici passivi e loro interconnessione
- Sistemi monotoni e loro caratteristiche dinamiche
- Esponenti di Lyapunov ed equazioni variazionali
- Controllo predittivo, tradizionale ed economico
- Sistemi nonlineari in dimensione 1 e 2, piano delle fasi
- Comportamento asintotico di sistemi nonlineari
- Teoria della stabilita' alla Lyapunov
- Funzioni di Lyapunov e verifica della stabilita' mediante il loro utilizzo. Criterio di Lasalle
- Stabilita' Ingresso Stato
- Stabilita' incrementale e teoria della contrazione
- Sistemi dinamici passivi e loro interconnessione
- Sistemi monotoni e loro caratteristiche dinamiche
- Esponenti di Lyapunov ed equazioni variazionali
- Controllo predittivo, tradizionale ed economico
Programma del corso
- Introduzione ai sistemi nonlineari
- Sistemi nonlineari in dimensione 1 e 2, piano delle fasi
- Comportamento asintotico di sistemi nonlineari
- Teoria della stabilita' alla Lyapunov
- Funzioni di Lyapunov e verifica della stabilita' mediante il loro utilizzo. Criterio di Lasalle
- Stabilita' Ingresso Stato
- Stabilita' incrementale e teoria della contrazione
- Sistemi dinamici passivi e loro interconnessione
- Sistemi monotoni e loro caratteristiche dinamiche
- Esponenti di Lyapunov ed equazioni variazionali
- Controllo predittivo, tradizionale ed economico
- Sistemi nonlineari in dimensione 1 e 2, piano delle fasi
- Comportamento asintotico di sistemi nonlineari
- Teoria della stabilita' alla Lyapunov
- Funzioni di Lyapunov e verifica della stabilita' mediante il loro utilizzo. Criterio di Lasalle
- Stabilita' Ingresso Stato
- Stabilita' incrementale e teoria della contrazione
- Sistemi dinamici passivi e loro interconnessione
- Sistemi monotoni e loro caratteristiche dinamiche
- Esponenti di Lyapunov ed equazioni variazionali
- Controllo predittivo, tradizionale ed economico
Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
9
Obiettivi Agenda 2030 per lo sviluppo sostenibile
9