Applicazione e confronto di diverse tecniche di progetto di sistemi di controllo automatico su alcuni processi fisici reali presenti in laboratorio. Saranno inoltre trattati temi relativi ai sistemi di controllo in tempo reale e alla gestione dei processi attraverso internet. Software impiegati: MATLAB/SIMULINK.
Bonivento, Gentili, Paoli, "Sistemi di Automazione Industriale", McGraw-Hill, 2010.
Obiettivi Formativi
L'obiettivo del corso e' di sperimentare le tecniche di base per la sintesi di controllori automatici e sistemi di automazione su alcuni dei piu' comuni processi di cui sono equipaggiati i laboratori didattici di controlli automatici
- Progetto e verifica di sistemi di controllo in tempo reale su processi reali.
Prerequisiti
Fondamenti di Automatica: progetto di sistemi di controllo a retroazioni con tecniche nel dominio del tempo e della frequenza.
Metodi Didattici
Lezioni in Aula.
Esperimenti di gruppo in Laboratorio da concordare con il docente.
Altre Informazioni
Contattare il docente per l'assegnazione dell'elaborato progettuale.
Modalità di verifica apprendimento
Attraverso la stesura di un elaborato con relativa esposizione orale.
Programma del corso
- Introduzione ai principi di funzionamento dei sistemi operativi real-time;
- Controllo remoto mediante interfaccia web;
- Utilizzo software MATLAB e SIMULINK;
- Pendolo inverso di Furuta;
- Pendolo inverso lineare;
- Levitatore magnetico;
- Ball & beam;
- Elicottero vincolato;
- Processo termico;
- Lego Mindstorms.